材料是用來制造器件、構件和其它可供使用物質的總稱，是人類生產(chǎn)生活必須的物質基礎。強度是材料的基本力學性質之一，是結構材料最為重要的性能指標。強度是指材料在外力作用下抵抗破壞的能力，是材料破壞時所吸收的能量和其有效截面積的比值。材料承受不同的外力便有不同的強度，如抗拉強度、抗壓強度、抗彎強度等。

科準測控擺錘沖擊試驗機圖

材料對于沖擊荷載的抵抗能力稱為抗沖擊強度或沖擊強度。根據(jù)沖擊荷載的方向不同，分為沖擊抗拉、沖擊抗壓和沖擊抗彎三類。材料的沖擊強度使用沖擊試驗機測量。本文【科準測控】小編為大家詳細介紹一下擺錘沖擊試驗機由什么結構組成？擺錘沖擊試驗機的工作原理是什么？擺錘沖擊試驗機控制器設計原理是什么？我們一起往下看吧?。ㄎ闹?/span>所論述的沖擊試驗機為抗彎沖擊試驗機。）

   圖1   擺錘式?jīng)_擊試驗機的機械結構示意圖

一、擺錘式?jīng)_擊試驗機的工作原理擺錘式?jīng)_擊試驗機主要由基座、機身、擺錘、夾具和顯示操作面板組成。其機械結構如圖1所示。

擺動軸擺錘S沖擊刀刃夾具（a）側視圖（b）正視圖擺錘式?jīng)_擊試驗機的機械結構示意圖擺錘式?jīng)_擊試驗機利用擺錘的圓周運動將重力勢能轉化為動能，并在擺錘運動到zui低點時將試件沖斷。根據(jù)能量守恒原理，擺錘在沖斷試件前后所具有的能量的差值即為試件所吸收的能量（不計摩擦損失）。如能測量此差值即可得知試件吸收的能量，并進而計算出試件的強度H。 

圖2   系統(tǒng)結構圖

二、擺錘式?jīng)_擊試驗機控制器硬件設計

 根據(jù)擺錘式?jīng)_擊試驗機的基本功能要求，該試驗機的控制器主要由主控CPU、角度檢測模塊、鍵控顯示模塊、信息指示模塊、通信及打印模塊、存儲器擴展模塊和電源模塊共7個部分組成。系統(tǒng)結構圖如圖2所示。

主控CPU為MCS-51兼容單片機，負責計算角度、檢測擺錘最高點、計算試件的吸收能量和試件強度、顯示控制、打印控制、通信控制、存儲和讀取數(shù)據(jù)等操作。 

鍵控顯示模塊由八段數(shù)碼管、按鍵和鍵盤顯示管理芯片組成，負責按鍵檢測和顯示數(shù)據(jù)。由于按鍵個數(shù)和數(shù)碼管個數(shù)都較多，所以不適合直接用單片機控制，應使用專用的按鍵顯示控制芯片，以簡化電路和程序。本系統(tǒng)使用CH451數(shù)碼管驅動和鍵盤控制專用芯片。CH451采用+5V供電，可以直接驅動8位共陰數(shù)碼管，具有閃爍控制、字數(shù)據(jù)左移、字數(shù)據(jù)右移功能；支持8x8按鍵掃描，內置按鍵消抖功能，按鍵中斷時低電平為有效輸出；4線高速串行輸出方便與單片機接口。

信息指示模塊由發(fā)光二極管和隔離芯片組成，負責指示電源和數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)的單位，所有指示燈均采用發(fā)光二極管。每個數(shù)據(jù)單位指示燈由一個單片機引腳控制。為減小單片機負載并將單片機和輸出電路隔離，所有數(shù)據(jù)單位指示燈均采用集電極開路的與門驅動。

通信及打印模塊采用RS~232串行口，負責與上位機通信或向打印機發(fā)送打印數(shù)據(jù)。通過該接口，控制器接收上位機發(fā)送的命令和數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相應的操作。也可以通過該接口向打印機發(fā)送打印數(shù)據(jù)。上位機通信是在試驗機出廠時向 EEP-ROM中寫數(shù)據(jù)時使用，而打印功能是在用戶試驗時使用，所以打印機和上位機通信可以共用一個串行口。

電源模塊由變壓、整流和濾波等基本電路組成，負責整個控制器的供電。

三、擺錘式?jīng)_擊試驗機控制器軟件設計 

1、開發(fā)語言及開發(fā)環(huán)境

本控制器功能較多，程序結構復雜，不適宜用匯編語言開發(fā)。且控制器對實時性要求不高，所以全部代碼均使用C語言書寫。相對于匯編語言，C51可靠性高，可移植性好，程序結構清晰、可讀性好，開發(fā)周期短，開發(fā)成本相對較低。

2、設計思路

本控制器軟件最為關鍵的部分是擺錘最高點檢測，只有可靠檢測到最高點，其它功能才有意義。因為角度檢測是使用計數(shù)器完成的，所以最高點檢測只能在主程序中通過掃描計數(shù)器的值完成。為保證掃描速度，在做最高點檢測時應先暫時關閉其它功能，包括按鍵、顯示和所有中斷。

在計算擺錘角度、試件吸收能量和試件強度時，要用到浮點數(shù)，而且要計算三角函數(shù)值。

在主程序循環(huán)中，首先判斷是否正在試驗（按下落錘鍵），如正在試驗則只開啟最高點檢測功能，其它所有功能和所有中斷均被關閉。試驗結束后關閉最高點檢測，開啟其它功能和所有中斷。這里的其它功能包括：處理上位機命令、打印、實時顯示擺錘角度和按鍵管理。在主程序中不刷新顯示，顯示只在需要（顯示數(shù)據(jù)變更）時刷新。主程序流程圖如圖3所示。

3、角度測量

由于系統(tǒng)所用編碼器為增量式編碼器，所以在檢測角度前應先設置位置。在位置將兩個計數(shù)器清零，在擺錘偏離位置時，兩計數(shù)器中的數(shù)值差即可表示擺錘的擺動角度。每個脈沖代表的角度k為360算，該差值乘以k即為擺錘相對于位置的角度。在計算試件吸收能量和試件強度時，角度值不區(qū)分正負，一律取絕對值。 

                圖4  最高點檢測程序流程圖 

4、最高點檢測

將兩計數(shù)器的差值表示為有符號整型數(shù)d則d的符號表示了擺錘相對于點的位置，的變化則表示了擺錘的運動方向。

設擺錘已擺至最高點，程序已檢測到d第1次減小并記錄了d'，并且在其后的n次之內出現(xiàn)了干擾，T計數(shù)增加，d變大，此時程序不丟棄所記錄的d'，而是比較本次檢測的d值和已記錄的d'的大小，將二者中大的作為新的d'，并重新開始計數(shù)。如此，雖然重新開始檢測最高點，但不會錯記最高點的d值，不會出現(xiàn)誤判。

在檢測到最高點后，需要保存擺錘在最高點的角度值，以備計算時使用。本試驗機一次最多允許做15個試樣，所以需要記錄15個數(shù)據(jù)。角度值是浮點型變量，占用4B的空間。最高點檢測程序流程圖如圖4所示。

         圖5  串口中斷服務流程圖

5、通信程序設計

根據(jù)用戶需要，試驗數(shù)據(jù)可以上傳至上位計算機，以打印正式試驗報告，或存入數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，以便對數(shù)據(jù)進行分析、管理。

通信控制程序負責接收、執(zhí)行上位機命令。

所有上位機命令均占1B，但有的命令帶有操作數(shù)，有的沒有操作數(shù)。

通信控制程序接收到上位機發(fā)送的命令后，首先對命令進行分析，如果不帶操作數(shù)，則執(zhí)行命令，如果帶有操作數(shù)，則將操作數(shù)長度寫入操作數(shù)接收計數(shù)器，并等待數(shù)據(jù)接受完成，待數(shù)據(jù)接收完成后執(zhí)行命令。

通信控制程序流程圖如圖5所示。

四、總結

經(jīng)過現(xiàn)場調試，控制器實現(xiàn)了設計的預定功能。能夠自動落錘，試驗后自動計算、顯示試件吸收的能量；通過按鍵查詢擺錘升角、試件吸收能量和試件強度；進行錯誤提示；正確顯示試驗結果并對試驗數(shù)據(jù)進行保存；正確打印試驗結果；正常與上位機通信，運行穩(wěn)定、性能良好。

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